pcl 은 교체 의 가장 가 까 운 점 을 사용 합 니 다.

이번에 우 리 는 Iterative Closest Point(교체 가능 한 최근 점)알고리즘 을 사용 할 것 입 니 다.이것 은 하나의 점 구름 이 다른 점 구름 인지 아 닌 지 를 결정 할 수 있 습 니 다.두 점 구름 사이 의 점 거 리 를 최소 화 할 수 있 습 니 다. 해명 하 다. 우리 가 사용 할 클래스 의 모든 헤더 파일 을 포함 합 니 다. 두 개의 pcl 을 만 들 었 습 니...

번복PCL점운최근 점